第1回:▼ 簡単なグラフを描く
■ 対話形式で使う
本文では,対話形式で,Julia を利用する.
Juliaをコマンドラインから利用している場合は, プロンプト julia> が印字され,利用者の入力を待っている.
命令を打ち込み,ENTER キーを押すと, その命令を計算(評価)した結果が印字される.
julia> 1
1上の例では,1 という文字の並びから, 1 という数を内部で作成し, それを計算の結果として印字したのである.
計算機側から見ると, 利用者の入力を読み込み(Read), 入力された命令を評価し(Eval), その結果を印字する(Print)ことを,繰り返す(Loop). この4つの頭文字をとって, 対話型利用のことを REPL とも呼ぶ.
Jupyter notebookを用いる場合には, Code cellが表示されている. ここに命令を打ち込み,SHIFT + ENTER キーを押すと, その命令を評価した結果が出力される.
■ 電卓として使う
数と数との四則演算をしてみよう.
加算には + , 減算には - の文字を使う. 乗算には * (アスタリスク astarisk と読む), 除算には( % ではなくて) /(スラッシュ slash と読む)の文字を用いる.
julia> 1 + 2
3
julia> 3 * 4
12数式と同じように,乗算と除算は,加算・減算に優先する. 計算の順序を変えるには,括弧 ( と ) との組を用いる
julia> 2 + 3 * 4
14
julia> (2 + 3) * 4
20除算の結果は,小数となる.
julia> 2 / 2
1.0
julia> 1 / 3
0.3333333333333333
julia> 5 / 2
2.5■ 変数に値を代入する
値には,名前(名札,ラベル)をつけることができる. この名前を変数といい,名前をつける操作を「値を変数に代入する」という. 変数には,色々な種類の値を代入できる.
変数を評価すると,変数の値となる.
julia> # 変数 x に 値 2 を代入する
x = 2
2
julia> # 変数 x の値を用いる
x + 1
3
julia> # 変数 x に 別の値 3 を再代入する
x = 3
3# はコメントである. # から行末までの文字は全て無視される.
■ 変数名の規則
Allowed Variable Names (section)
変数の名前(変数名)は,以下のようにつける.
変数名の最初の文字は, 半角のアルファベット( a から z まで,A から Z まで), または,下線(アンダースコア _ )のいずれかでなければならない. 変数の2文字目以降は,さらに,半角の数字( 0 から 9 ), または,半角の感嘆符 ! を含めることができる.
半角文字とは「かな漢字変換機能」を用いずに, キーボードから打ち込める文字と考えてよい.
変数名には,漢字やギリシャ文字などを使うことができるが, ここでは説明を省略する.
Stylistic Conventions (section)
今後出現する,定数,型,関数,マクロ,モジュール,パッケージの名前も,変数名の約束と同じである. ただし,慣習として,以下のように使い分ける.
- 変数名は小文字で始める.
- 型,モジュール,パッケージの名前は大文字で始める.
- 関数やマクロの名前は小文字で始める.下線(アンダースコア
_)は用いない.
■ ベクトル
角括弧 [ と ] との間に,カンマ , で区切って 数を並べたものを,(数の)ベクトルという.
ベクトルは,縦に印字される(列ベクトル,column vector).
julia> [1, 3, 2]
3-element Array{Int64,1}:
1
3
2変数に,ベクトルを代入しよう.
julia> xs = [1, 2, 2, 1]
4-element Array{Int64,1}:
1
2
2
1
julia> ys = [1, 1, 3, 1]
4-element Array{Int64,1}:
1
1
3
1本文の筆者は,(ベクトルなど)複数の値を内部に含むデータに対する変数の名前を「英語の複数形の名詞」とすることが多い(多くの場合,末尾を s で終える).そのデータの各要素を表す変数の名前を単数形とする.(大文字は定数などを表す約束だから)大文字と小文字で,ベクトルなどとその要素を区別することは避けた方がよい.
ベクトル v とスカラー c とに演算子 * を適用する v * c と,各要素をスカラーで乗じたベクトルが得られる. スカラーとベクトルとに演算子 * を適用する c * v と,同じ結果が得られる.
julia> xs * 2
4-element Array{Int64,1}:
2
4
4
2
julia> 2 * xs
4-element Array{Int64,1}:
2
4
4
2ベクトル v とスカラー c とに演算子 / を適用する v / cと,各要素をスカラーで除したベクトルが得られる.
julia> xs / 2
4-element Array{Float64,1}:
0.5
1.0
1.0
0.5ベクトル v とスカラー c とに演算子 .+ を適用する v .+ c と,ベクトル v の各要素にスカラー c を加算した要素からなるベクトルが得られる. また,演算子 .- を適用する v .- c と,v の各要素から c を減算した要素からなるベクトルが得られる. + や -の前のピリオド . は「各要素に対する演算」を意味する.
julia> xs .+ 2
4-element Array{Int64,1}:
3
4
4
3
julia> xs .- 2
4-element Array{Int64,1}:
-1
0
0
-1この場合,ピリオドが付かない演算子 +や - を用いると,例外(exception, エラー)となる.
julia> xs + 2
ERROR: MethodError: no method matching +(::Array{Int64,1}, ::Int64)▼ 三角形を描く
「パッケージ」とは,関連する関数,定数,変数などをまとめたものである.
PyPlot パッケージは, グラフを描くためのパッケージの一つである.
パッケージを用いるには,using <<パッケージ名>> を起動し,パッケージを読み込んでおく.
PyPlot パッケージに含まれる関数 plot は,グラフを描くための一般的な関数である.
plot(xs,ys) の形で用いると, ベクトル xs , ys から一つづつ数を取り出し. それらを各々 $x$ 座標,$y$ 座標とする点を打つことを命令する.
通常は,plt.plot() の形で用いる. plt は,図の寸法や,グラフの軸を含む[オブジェクト]である.
# PyPlot パッケージの読み込み
using PyPlot
xs = [1, 2, 2, 1]
ys = [1, 1, 3, 1]
# 描画
plt.plot(xs, ys)plt は,PyPlot パッケージで定義された変数である.変数 plt を書き換えてしまうと,描画の指令が期待通りにならなくなる可能性が高い.変数名が定義済であるかどうかを調べるためには,変数の値を出力することを勧める.何か定義が出てきたら定義済であるので,その名前を変数や関数などの名前として使うことは避ける.
julia> using PyPlot
julia> plt
PyObject <module 'matplotlib.pyplot' from '/Users/hs/.julia/conda/3/lib/python3.7/site-packages/matplotlib/pyplot.py'>▲ 練習
xs や ys の値を変えて,別の図形を表示してみよ.
xs と ys の要素の「数」が等しくない場合は,どうなるか? 試してみよ.
■ 範囲
二つ,または,三つの数字をコロン( : )で区切ったデータは, 有限の(=要素の数が定まった)等差数列(arithmetic sequence)を 表す.このようなデータの種類を 範囲型(range type)という.範囲型を持つデータを 範囲 と呼ぶ.
「型」とは「データの種類」である.詳しくは,後の節で述べる.→ ■ 型
二つの数をコロン ( : )で区切った量 a:b は, a から 1 づつ増やして,b を超えるまでの数からなる等差数列である. 三つの数をコロンで区切った量 a:c:b は, a から c づつ増やして,b を超えるまでの数からなる等差数列である. c は,等差(common difference)である.
一定間隔 c を「等差(common difference)」と本文では呼ぶ.数学では「公差」と呼ばれることもあるが,工学での「公差」は tolerance を意味することが多い.
julia> 1:5
1:5
julia> xs = 0:0.1:1
0.0:0.1:1.0範囲から各要素を取り出してベクトルに変換するには, collect 関数を用いる.
julia> collect(xs)
11-element Array{Float64,1}:
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0等差 c は,負の値でもよい. この場合,a:c:b は,a から c づつ増やして, b を「下回る」までの数からなる等差数列となる.
julia> xs = 10:-1:0
10:-1:0
julia> collect(xs)
11-element Array{Int64,1}:
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0等差 c が負で,$a < b$ だと,要素は 0個になる.
julia> xs = 2:-1:5
2:-1:3
julia> collect(xs)
Int64[]■ 範囲の要素をスカラーで乗除する
範囲 v とスカラー c とに演算子 * を適用する v * c と, v の各要素にスカラーを乗じた結果に相当する範囲が得られる. スカラーと範囲とに演算子 * を適用する c * v と,同じ結果が得られる.
julia> xs = 0:2:10
0:2:10
julia> # 各要素を 2倍する
xs * 2
0:4:20
julia> 2 * xs
0:4:20範囲とスカラーとに演算子 / を適用する v / c と, 各要素をスカラーで除した結果に相当する範囲が得られる.
julia> # 各要素を 2で除す
xs / 2
0.0:1.0:5.0範囲 v とスカラー c とに,演算子 .+ を適用する v .+ c と,v の各要素に c を加算した結果に相当する範囲が得られる. また,演算子 .- を適用する v .- c と, v の各要素から c を減算した結果に相当する範囲が得られる. 演算子 +, - を用いると,例外(exception, エラー)となる.
julia> # 各要素に 1 を加える
xs .+ 1
1:2:11
julia> # 各要素から 0.2 を引く
xs .- 0.2
-0.2:2.0:9.8▼ 式のグラフを描く
plot 関数に対して,二つのコレクション xs , ys を渡すと, xs , ys から一つづつ要素を取り出し, これらを $x, y$ 座標とする点同士を結んで,図形が描かれるのであった.
式のグラフを描くには,xs から計算した式の値を,ys に与えればよい.
二つの直線 $y=-x$ と $y=2x-1$ のグラフを描いてみよう.
# PyPlot パッケージの読み込み
using PyPlot
xs = -1:0.1:1
# 描画
ys1 = -1 * xs
plt.plot(xs, ys1)
ys2 = 2 * xs .- 1
plt.plot(xs, ys2)▲ 練習
別の直線を描いてみよ.
★ 今回のまとめ
- 対話形式の使い方
- 数の四則演算
- PyPlotパッケージを用いた図形とグラフの描画
- ベクトルと等差数列