第1回:▼ 簡単なグラフを描く
■ 対話形式で使う
本文では,対話形式で,Julia を利用する.
Juliaをコマンドラインから利用している場合は, プロンプト julia>
が印字され,利用者の入力を待っている.
命令を打ち込み,ENTER
キーを押すと, その命令を計算(評価)した結果が印字される.
julia> 1
1
上の例では,1
という文字の並びから, 1
という数を内部で作成し, それを計算の結果として印字したのである.
計算機側から見ると, 利用者の入力を読み込み(Read), 入力された命令を評価し(Eval), その結果を印字する(Print)ことを,繰り返す(Loop). この4つの頭文字をとって, 対話型利用のことを REPL とも呼ぶ.
Jupyter notebookを用いる場合には, Code cellが表示されている. ここに命令を打ち込み,SHIFT
+ ENTER
キーを押すと, その命令を評価した結果が出力される.
■ 電卓として使う
数と数との四則演算をしてみよう.
加算には +
, 減算には -
の文字を使う. 乗算には *
(アスタリスク asterisk と読む), 除算には /
(スラッシュ slash と読む)の文字を用いる.(なお %
は残余を表す→ ■ 残余 rem
と整商 div
)
julia> 1 + 2
3
julia> 3 * 4
12
数式と同じように,乗算と除算は,加算・減算に優先する. 計算の順序を変えるには,括弧 (
と )
との組を用いる
julia> 2 + 3 * 4
14
julia> (2 + 3) * 4
20
除算の結果は,小数となる.
julia> 2 / 2
1.0
julia> 1 / 3
0.3333333333333333
julia> 5 / 2
2.5
■ 変数に値を代入する
値には,名前(名札,ラベル)をつけることができる. この名前を変数(variable)といい,名前をつける操作を「値を変数に代入する(assign)」という. 変数には,色々な種類(「型」)の値を代入できる.
変数を評価すると,変数の値となる.
julia> # 変数 x に 値 2 を代入する x = 2
2
julia> # 変数 x の値を用いる x + 1
3
julia> # 変数 x に 別の値 3 を再代入する x = 3
3
#
はコメントである. #
から行末までの文字は,すべて無視される.
■ 変数名の規則
Allowed Variable Names (section)
変数の名前(変数名)は,以下のようにつける.
変数名の最初の文字は, 半角のアルファベット( a
から z
まで,A
から Z
まで), または,下線(アンダースコア _
)のいずれかでなければならない. 変数の2文字目以降は,さらに,半角の数字( 0
から 9
), または,半角の感嘆符 !
を含めることができる.
半角文字とは「かな漢字変換機能」を用いずに, キーボードから打ち込める文字と考えてよい.
変数名には,漢字やギリシャ文字などを使うことができるが, ここでは説明を省略する.
Stylistic Conventions (section)
今後出現する,定数,型,関数,マクロ,モジュール,パッケージの名前も,変数名の約束と同じである. ただし,慣習として,以下のように使い分ける.
- 変数名は小文字で始める.
- 型,モジュール,パッケージの名前は大文字で始める.
- 関数やマクロの名前は小文字で始める.下線(アンダースコア
_
)は用いない.
■ ベクトル
角括弧 [
と ]
との間に,半角文字のカンマ ,
で区切って 数を並べたものを,(数の)ベクトルという.
ベクトルは,縦に印字される(列ベクトル,column vector).
julia> [1, 3, 2]
3-element Vector{Int64}: 1 3 2
変数に,ベクトルを代入しよう.
julia> xs = [1, 2, 2, 1]
4-element Vector{Int64}: 1 2 2 1
julia> ys = [1, 1, 3, 1]
4-element Vector{Int64}: 1 1 3 1
本文の筆者は,(ベクトルなど)複数の値を内部に含むデータに対する変数の名前を「英語の複数形の名詞」とすることが多い(多くの場合,末尾を s
で終える).そのデータの各要素を表す変数の名前を単数形とする.(大文字は定数などを表す約束だから)大文字と小文字で,ベクトルなどとその要素を区別することは避けた方がよい.
▼ 三角形を描く
「パッケージ」とは,関連する関数,定数,変数などをまとめたものである.
PyPlot
パッケージは, グラフを描くためのパッケージの一つである.
パッケージを用いるには,using <<パッケージ名>>
を起動し,パッケージを読み込んでおく.
PyPlot
パッケージに含まれる関数 plot
は,グラフを描くための一般的な関数である.
plot(xs,ys)
の形で用いると, ベクトル xs
, ys
から一つづつ数を取り出し. それらを各々 $x$ 座標,$y$ 座標とする点を打つことを命令する.
通常は,plt.plot()
の形で用いる. plt
は,図の寸法や,グラフの軸を含むデータ([オブジェクト])である.
# PyPlot パッケージの読み込み
using PyPlot
xs = [1, 2, 2, 1]
ys = [1, 1, 3, 1]
# 描画
plt.plot(xs, ys)
plt
は,PyPlot
パッケージで定義された変数である.変数 plt
を書き換えてしまうと,描画の指令が期待通りにならなくなる可能性が高い.変数名が定義済であるかどうかを調べるために,変数の値を出力することを勧める.何か定義が出てきたら定義済であるので,その名前を変数や関数などの名前として使うことは避ける.
julia> using PyPlot
julia> plt
PyObject <module 'matplotlib.pyplot' from '/Users/hs/.julia/conda/3/lib/python3.7/site-packages/matplotlib/pyplot.py'>
▲ 練習
xs
や ys
の値を変えて,別の図形を表示してみよ.
xs
と ys
の要素の「数」が等しくない場合は,どうなるか? 試してみよ.
■ ベクトルの各要素をスカラーで乗除する
ベクトル v
とスカラー c
に演算子 *
を適用 (apply) した 式 v * c
は,ベクトル v
の各要素にスカラー c
を乗じたベクトルを与える.
スカラー c
とベクトル v
に演算子 *
を適用した 式 c * v
は,v
の各要素にスカラーc
を乗じたベクトルを与える. つまり,式 v * c
と c * v
の結果は,等価 (equivalent)である.
julia> xs * 2
4-element Vector{Int64}: 2 4 4 2
julia> 2 * xs
4-element Vector{Int64}: 2 4 4 2
ベクトル v
とスカラー c
に演算子 /
を適用した 式 v / c
は,ベクトル v
の各要素をスカラー c
で除したベクトルを与える.
julia> xs / 2
4-element Vector{Float64}: 0.5 1.0 1.0 0.5
先に描いた三角形を拡大してみよう.
# PyPlot パッケージの読み込み
using PyPlot
xs = [1, 2, 2, 1]
ys = [1, 1, 3, 1]
# 描画
plt.plot(xs, ys)
# それぞれ 2 倍する
xs2 = 2*xs
ys2 = 2*ys
# 描画
plt.plot(xs2, ys2)
■ ベクトルの各要素をスカラーで加減する
ベクトル v
とスカラー c
に演算子 .+
を適用した式 v .+ c
は, ベクトル v
の各要素にスカラー c
を加算した要素からなるベクトルを与える. 同様に,式 v .- c
は,v
の各要素から c
を減算した要素からなるベクトルを与える. 演算子 +
や -
の前のピリオド .
は, 「各要素に対する演算 (element-wise operation)」を意味する. (第2回 ■ ドット演算子 で再度説明する).
julia> xs .+ 2
4-element Vector{Int64}: 3 4 4 3
julia> xs .- 2
4-element Vector{Int64}: -1 0 0 -1
先に描いた三角形を平行移動してみよう.
# PyPlot パッケージの読み込み
using PyPlot
xs = [1, 2, 2, 1]
ys = [1, 1, 3, 1]
# 描画
plt.plot(xs, ys)
# それぞれ1を加える
xs2 = xs .+ 1
ys2 = ys .+ 1
# 描画
plt.plot(xs2, ys2)
一つ前のグラフと同じように見えるが,描画範囲が異なることに注意せよ.同じ描画範囲に設定して比較したい場合は, ▼ グラフの描画範囲を指定すると▼ グラフのアスペクト比を等しくする を参照せよ.→ ▲ 練習:三角形の拡大縮小・平行移動を描画する
ピリオドが付かない演算子 +
や -
を用いると,例外(exception, エラー)が発生するので注意しよう.
julia> xs + 2
ERROR: MethodError: no method matching +(::Array{Int64,1}, ::Int64)
■ 範囲
二つ,または,三つの数字を半角文字のコロン( :
)で区切ったデータは, 有限の(=要素の数が定まった)等差数列(arithmetic sequence)を 表す.このようなデータの種類を 範囲型
(range type
)という.範囲型を持つデータを 範囲
(range
)と呼ぶ.
「型(type,かた)」とは「データの種類」である.詳しくは,後の節で述べる.→ ■ 型
二つの数をコロン( :
)で区切った量 a:b
は, a
から 1 づつ増やして b
を超えるまでの数からなる等差数列である. 三つの数をコロンで区切った量 a:c:b
は, a
から c
づつ増やして b
を超えるまでの数からなる等差数列である. c
は,等差(common difference)である.
一定間隔 c
を「等差(common difference)」と本文では呼ぶ.数学では「公差」と呼ばれることもあるが,工学での「公差」は tolerance を意味することが多い.
julia> 1:5
1:5
julia> xs = 0:0.1:1
0.0:0.1:1.0
範囲から各要素を取り出してベクトルに変換するには,collect
関数を用いる.
julia> collect(xs)
11-element Vector{Float64}: 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
等差 c
は,負の値でもよい. この場合,a:c:b
は,a
から c
づつ増やして b
を「下回る」までの数からなる等差数列となる.
julia> xs = 10:-1:0
10:-1:0
julia> collect(xs)
11-element Vector{Int64}: 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
等差 c
が負で,$a < b$ だと,要素は0個になる.
julia> xs = 2:-1:5
2:-1:3
julia> collect(xs)
Int64[]
■ 範囲の各要素をスカラーで乗除する
範囲 v
とスカラー c
に演算子 *
を適用した式 v * c
は, 範囲 v
の各要素にスカラー c
を乗じた結果に相当する範囲を与える. スカラー c
と範囲 v
に演算子 *
を適用した式 c * v
も同じ結果を与える.
julia> xs = 0:2:10
0:2:10
julia> # 各要素を2倍する xs * 2
0:4:20
julia> 2 * xs
0:4:20
範囲 v
とスカラー c
に演算子 /
を適用した式 v / c
は, 範囲 v
の各要素をスカラー c
で除した結果に相当する範囲を与える.
julia> # 各要素を2で除す xs / 2
0.0:1.0:5.0
■ 範囲の各要素をスカラーで加減する
範囲 v
とスカラー c
に演算子 .+
を適用した式 v .+ c
は, 範囲 v
の各要素にスカラー c
を加算した要素からなる範囲を与える. 同様に,式 v .- c
は,v
の各要素から c
を減算した要素からなる範囲を与える. 演算子 +
や -
の前のピリオド .
は, 「各要素に対する演算 (element-wise operation)」を意味する. (第2回 ■ ドット演算子 で再度説明する).
julia> xs = 0:2:10
0:2:10
julia> # 各要素に1を加える xs .+ 1
1:2:11
julia> # 各要素から1を減じる xs .- 1
-1:2:9
この場合, ピリオドが付かない演算子 +
や -
を用いると, 例外(exception, エラー)が発生する.
julia> xs + 1
ERROR: MethodError: no method matching +(::StepRange{Int64, Int64}, ::Int64)
同じ演算子 .+
,.-
が,ベクトルと範囲という異なる種類(■ 型)の値に対して,同じような演算を実行するように,うまく設計されているのである.このような例は,Juliaの随所で観察される.例→ ▼ コレクションとスカラーとの四則演算(復習),▼ コレクションの対応する要素どうしの加減乗除
▼ 式のグラフを描く
plot
関数に対して, 同じ寸法を持つ二つのベクトルまたは範囲 xs
,ys
を渡すと, xs
, ys
から一つづつ要素を取り出し, これらを $x, y$ 座標とする点どうしを結んで,図形が描かれるのであった.
式のグラフを描くには,$x$ 座標の値 xs
から計算した式の値を,$y$ 座標の値 ys
とすればよい.
二つの直線 $y=-x$ と $y=2x-1$ のグラフを描いてみよう.
# PyPlot パッケージの読み込み
using PyPlot
xs = -1:0.1:1
# 描画
ys1 = -1 * xs
plt.plot(xs, ys1)
ys2 = 2 * xs .- 1
plt.plot(xs, ys2)
▲ 練習
別の直線を描いてみよ.
★ 今回のまとめ
- 対話形式の使い方
- 数の四則演算
- PyPlotパッケージを用いた図形とグラフの描画
- ベクトルと等差数列
- ベクトル・範囲の各要素のスカラー乗除
- ベクトル・範囲の各要素のスカラー加減