第1回:▼ 簡単なグラフを描く

■ 対話形式で使う

本文では,対話形式で,Julia を利用する.

Juliaをコマンドラインから利用している場合は, プロンプト julia> が印字され,利用者の入力を待っている.

命令を打ち込み,ENTER キーを押すと, その命令を計算(評価)した結果が印字される.

julia> 11

上の例では,1 という文字の並びから, 1 という数を内部で作成し, それを計算の結果として印字したのである.

計算機側から見ると, 利用者の入力を読み込み(Read), 入力された命令を評価し(Eval), その結果を印字する(Print)ことを,繰り返す(Loop). この4つの頭文字をとって, 対話型利用のことを REPL とも呼ぶ.

Jupyter notebookを用いる場合には, Code cellが表示されている. ここに命令を打ち込み,SHIFT + ENTER キーを押すと, その命令を評価した結果が出力される.

■ 電卓として使う

数と数との四則演算をしてみよう.

加算には + , 減算には - の文字を使う. 乗算には *(アスタリスク asterisk と読む), 除算には /(スラッシュ slash と読む)の文字を用いる.(なお % は残余を表す→ ■ 残余 rem と整商 div

julia> 1 + 23
julia> 3 * 412

数式と同じように,乗算と除算は,加算・減算に優先する. 計算の順序を変えるには,括弧 () との組を用いる

julia> 2 + 3 * 414
julia> (2 + 3) * 420

除算の結果は,小数となる.

julia> 2 / 21.0
julia> 1 / 30.3333333333333333
julia> 5 / 22.5

■ 変数に値を代入する

値には,名前(名札,ラベル)をつけることができる. この名前を変数(variable)といい,名前をつける操作を「値を変数に代入する(assign)」という. 変数には,色々な種類(「型」)の値を代入できる.

変数を評価すると,変数の値となる.

julia> # 変数 x に 値 2 を代入する
       x = 22
julia> # 変数 x の値を用いる x + 13
julia> # 変数 x に 別の値 3 を再代入する x = 33

# はコメントである. # から行末までの文字は,すべて無視される.

■ 変数名の規則

Allowed Variable Names (section)

変数の名前(変数名)は,以下のようにつける.

変数名の最初の文字は, 半角のアルファベット( a から z まで,A から Z まで), または,下線(アンダースコア _ )のいずれかでなければならない. 変数の2文字目以降は,さらに,半角の数字( 0 から 9 ), または,半角の感嘆符 ! を含めることができる.

半角文字とは「かな漢字変換機能」を用いずに, キーボードから打ち込める文字と考えてよい.

変数名には,漢字やギリシャ文字などを使うことができるが, ここでは説明を省略する.

Stylistic Conventions (section)

今後出現する,定数,型,関数,マクロ,モジュール,パッケージの名前も,変数名の約束と同じである. ただし,慣習として,以下のように使い分ける.

  • 変数名は小文字で始める.
  • 型,モジュール,パッケージの名前は大文字で始める.
  • 関数やマクロの名前は小文字で始める.下線(アンダースコア _)は用いない.

■ ベクトル

角括弧 [] との間に,半角文字のカンマ , で区切って 数を並べたものを,(数の)ベクトルという.

ベクトルは,縦に印字される(列ベクトル,column vector).

julia> [1, 3, 2]3-element Vector{Int64}:
 1
 3
 2

変数に,ベクトルを代入しよう.

julia> xs = [1, 2, 2, 1]4-element Vector{Int64}:
 1
 2
 2
 1
julia> ys = [1, 1, 3, 1]4-element Vector{Int64}: 1 1 3 1
Note

本文の筆者は,(ベクトルなど)複数の値を内部に含むデータに対する変数の名前を「英語の複数形の名詞」とすることが多い(多くの場合,末尾を s で終える).そのデータの各要素を表す変数の名前を単数形とする.(大文字は定数などを表す約束だから)大文字と小文字で,ベクトルなどとその要素を区別することは避けた方がよい.

▼ 三角形を描く

「パッケージ」とは,関連する関数,定数,変数などをまとめたものである.

PyPlot パッケージは, グラフを描くためのパッケージの一つである.

パッケージを用いるには,using <<パッケージ名>> を起動し,パッケージを読み込んでおく.

PyPlot パッケージに含まれる関数 plot は,グラフを描くための一般的な関数である.

plot(xs,ys) の形で用いると, ベクトル xs , ys から一つづつ数を取り出し. それらを各々 $x$ 座標,$y$ 座標とする点を打つことを命令する.

通常は,plt.plot() の形で用いる. plt は,図の寸法や,グラフの軸を含むデータ([オブジェクト])である.

# PyPlot パッケージの読み込み
using PyPlot

xs = [1, 2, 2, 1]
ys = [1, 1, 3, 1]
# 描画
plt.plot(xs, ys)

Note

plt は,PyPlot パッケージで定義された変数である.変数 plt を書き換えてしまうと,描画の指令が期待通りにならなくなる可能性が高い.変数名が定義済であるかどうかを調べるために,変数の値を出力することを勧める.何か定義が出てきたら定義済であるので,その名前を変数や関数などの名前として使うことは避ける.

julia> using PyPlot

julia> plt
PyObject <module 'matplotlib.pyplot' from '/Users/hs/.julia/conda/3/lib/python3.7/site-packages/matplotlib/pyplot.py'>

▲ 練習

xsys の値を変えて,別の図形を表示してみよ.

xsys の要素の「数」が等しくない場合は,どうなるか? 試してみよ.

■ ベクトルの各要素をスカラーで乗除する

ベクトル v とスカラー c に演算子 * を適用 (apply) した 式 v * c は,ベクトル v の各要素にスカラー c を乗じたベクトルを与える.

スカラー c とベクトル v に演算子 * を適用した 式 c * v は,v の各要素にスカラーc を乗じたベクトルを与える. つまり,式 v * cc * v の結果は,等価 (equivalent)である.


julia> xs * 24-element Vector{Int64}: 2 4 4 2
julia> 2 * xs4-element Vector{Int64}: 2 4 4 2

ベクトル v とスカラー c に演算子 / を適用した 式 v / c は,ベクトル v の各要素をスカラー c で除したベクトルを与える.


julia> xs / 24-element Vector{Float64}: 0.5 1.0 1.0 0.5

先に描いた三角形を拡大してみよう.

# PyPlot パッケージの読み込み
using PyPlot

xs = [1, 2, 2, 1]
ys = [1, 1, 3, 1]
# 描画
plt.plot(xs, ys)
# それぞれ 2 倍する
xs2 = 2*xs
ys2 = 2*ys
# 描画
plt.plot(xs2, ys2)

■ ベクトルの各要素をスカラーで加減する

ベクトル v とスカラー c に演算子 .+ を適用した式 v .+ c は, ベクトル v の各要素にスカラー c を加算した要素からなるベクトルを与える. 同様に,式 v .- c は,v の各要素から c を減算した要素からなるベクトルを与える. 演算子 +-の前のピリオド . は, 「各要素に対する演算 (element-wise operation)」を意味する. (第2回 ■ ドット演算子 で再度説明する).


julia> xs .+ 24-element Vector{Int64}: 3 4 4 3
julia> xs .- 24-element Vector{Int64}: -1 0 0 -1

先に描いた三角形を平行移動してみよう.

# PyPlot パッケージの読み込み
using PyPlot

xs = [1, 2, 2, 1]
ys = [1, 1, 3, 1]
# 描画
plt.plot(xs, ys)
# それぞれ1を加える
xs2 = xs .+ 1
ys2 = ys .+ 1
# 描画
plt.plot(xs2, ys2)

一つ前のグラフと同じように見えるが,描画範囲が異なることに注意せよ.同じ描画範囲に設定して比較したい場合は, ▼ グラフの描画範囲を指定する▼ グラフのアスペクト比を等しくする を参照せよ.→ ▲ 練習:三角形の拡大縮小・平行移動を描画する

Note

ピリオドが付かない演算子 +- を用いると,例外(exception, エラー)が発生するので注意しよう.

julia> xs + 2
ERROR: MethodError: no method matching +(::Array{Int64,1}, ::Int64)

■ 範囲

Base.:: — Function

二つ,または,三つの数字を半角文字のコロン( : )で区切ったデータは, 有限の(=要素の数が定まった)等差数列(arithmetic sequence)を 表す.このようなデータの種類を 範囲型range type)という.範囲型を持つデータを 範囲range)と呼ぶ.

Note

「型(type,かた)」とは「データの種類」である.詳しくは,後の節で述べる.→ ■ 型

二つの数をコロン( : )で区切った量 a:b は, a から 1 づつ増やして b を超えるまでの数からなる等差数列である. 三つの数をコロンで区切った量 a:c:b は, a から c づつ増やして b を超えるまでの数からなる等差数列である. c は,等差(common difference)である.

Note

一定間隔 c を「等差(common difference)」と本文では呼ぶ.数学では「公差」と呼ばれることもあるが,工学での「公差」は tolerance を意味することが多い.

julia> 1:51:5
julia> xs = 0:0.1:10.0:0.1:1.0

範囲から各要素を取り出してベクトルに変換するには,collect 関数を用いる.


julia> collect(xs)11-element Vector{Float64}: 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

等差 c は,負の値でもよい. この場合,a:c:b は,a から c づつ増やして b を「下回る」までの数からなる等差数列となる.

julia> xs = 10:-1:010:-1:0
julia> collect(xs)11-element Vector{Int64}: 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

等差 c が負で,$a < b$ だと,要素は0個になる.

julia> xs = 2:-1:52:-1:3
julia> collect(xs)Int64[]

■ 範囲の各要素をスカラーで乗除する

範囲 v とスカラー c に演算子 * を適用した式 v * c は, 範囲 v の各要素にスカラー c を乗じた結果に相当する範囲を与える. スカラー c と範囲 v に演算子 * を適用した式 c * v も同じ結果を与える.

julia> xs = 0:2:100:2:10
julia> # 各要素を2倍する xs * 20:4:20
julia> 2 * xs0:4:20

範囲 v とスカラー c に演算子 / を適用した式 v / c は, 範囲 v の各要素をスカラー c で除した結果に相当する範囲を与える.


julia> # 各要素を2で除す xs / 20.0:1.0:5.0

■ 範囲の各要素をスカラーで加減する

範囲 v とスカラー c に演算子 .+ を適用した式 v .+ c は, 範囲 v の各要素にスカラー c を加算した要素からなる範囲を与える. 同様に,式 v .- c は,v の各要素から c を減算した要素からなる範囲を与える. 演算子 +-の前のピリオド . は, 「各要素に対する演算 (element-wise operation)」を意味する. (第2回 ■ ドット演算子 で再度説明する).

julia> xs = 0:2:100:2:10
julia> # 各要素に1を加える xs .+ 11:2:11
julia> # 各要素から1を減じる xs .- 1-1:2:9

この場合, ピリオドが付かない演算子 +- を用いると, 例外(exception, エラー)が発生する.

julia> xs + 1
ERROR: MethodError: no method matching +(::StepRange{Int64, Int64}, ::Int64)
Note

同じ演算子 .+.- が,ベクトルと範囲という異なる種類(■ 型)の値に対して,同じような演算を実行するように,うまく設計されているのである.このような例は,Juliaの随所で観察される.例→ ▼ コレクションとスカラーとの四則演算(復習)▼ コレクションの対応する要素どうしの加減乗除

▼ 式のグラフを描く

plot 関数に対して, 同じ寸法を持つ二つのベクトルまたは範囲 xsys を渡すと, xs , ys から一つづつ要素を取り出し, これらを $x, y$ 座標とする点どうしを結んで,図形が描かれるのであった.

式のグラフを描くには,$x$ 座標の値 xs から計算した式の値を,$y$ 座標の値 ys とすればよい.

二つの直線 $y=-x$$y=2x-1$ のグラフを描いてみよう.

# PyPlot パッケージの読み込み
using PyPlot

xs = -1:0.1:1
# 描画
ys1 = -1 * xs
plt.plot(xs, ys1)
ys2 = 2 * xs .- 1
plt.plot(xs, ys2)

▲ 練習

別の直線を描いてみよ.

★ 今回のまとめ

  • 対話形式の使い方
  • 数の四則演算
  • PyPlotパッケージを用いた図形とグラフの描画
  • ベクトルと等差数列
  • ベクトル・範囲の各要素のスカラー乗除
  • ベクトル・範囲の各要素のスカラー加減